貝加萊驅(qū)動(dòng)器8BVI0220DWD0.000-1停產(chǎn)替代

　　伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。

　　目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

　　功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　貝加萊驅(qū)動(dòng)器8BVI0220DWD0.000-1停產(chǎn)替代

　伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1

　　模塊8I0IF109.200-1

　　模塊X20AT4222

　　模塊X20PS4951

　　模塊8EI024HWSS0.0200-1

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

　　電機(jī)8LSA37.DB030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

　　伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWDO.000-1

　　模塊8I64T400400.0X-000

　　模塊8I66T400037.0X-000

　　CPU模塊X20CP1685

　　觸摸屏5AP923.1505-00

　　模塊X67CA0E41.0500

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　模塊X20IF1043-1

　　模塊X20SC0806

　　模塊X20SLX806

　　減速器8GP60-115--040R2J4

　　模塊X20AI4632

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVP0880HW00.000-1

　　觸摸屏4PPC70.101G-23B

　　伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

　　電機(jī)8LSA75.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.EA030D700-3

　　模塊X67DS438A

　　模塊8BCH0010.1111A-0

　　模塊8ECH0007.1111A-0

　　模塊8ECH0004.1111A-0

　　電機(jī)8LSA75.DA030S100-3

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.00-2

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8V1640.00-2

　　觸摸屏5AP99D.215C-B62

　　變頻器8I64S200037.000-1

　　變頻器8I64S200055.000-1

　　電線8CE015.12-1

　　電線8CM015.12-1

　　觸摸屏6PPT50.0702-10B

　　模塊X20PD2113

　　模塊5AP1120.1043.000

　　觸摸屏5AP1120.0702-000

　　逆變單元8BVI0880HCS0.008-1

　　模塊X20CP1585

　　工控機(jī)5P91:400547.004-05

　　模塊X20HB2885

　　模塊X20DS1319

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20EM0611

　　模塊X20AT6402

　　電機(jī)8LSA44.R2030D000-3

　　電機(jī)8LSA57.E0030D600-3

　　電機(jī)80MPH4.300S000-01

　　電機(jī)8LSA35.S1060D200-3

　　電機(jī)8LSA36.S1030D300-3

　　電機(jī)8LSA36.S1060D200-3

　　電機(jī)8LSA55.S1030D200-3

　　電機(jī)8LSA45.S1060D200-3

　　安裝板8B0C0320HC00.000-1

　　電機(jī)8LSA57.S1022D200-3

　　電機(jī)8LSA35.E1045D200-3

　　電機(jī)8LSA35.E1045D800-3

　　電機(jī)8LSA44.E1030D200-3

　　電機(jī)8LSA44.E1030D800-3

　　電機(jī)8LSA44.E1022D900-3

　　電機(jī)8LSA55.E1030D200-3

　　電機(jī)8LSA57.E1022D200-3

　　通訊模塊0AC913.92

　　模塊X20AO4622

　　電機(jī)8LSA73.DA030S200-3

　　電機(jī)8LSAA4.D9045S200-3

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8E1022HWD10.0100-1

　　伺服電機(jī)8LSA25.D8060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DA060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSAC66.D0045D005-3

　　控制器8B0C0320HW00.00A-1

　　網(wǎng)絡(luò)分析儀X20ET8819

　　控制器80SD100XS.C04X-01

　　電機(jī)8LSA35.R0030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8LVA13.R0030.D000-0

　　模塊X20AIA744

　　備件5MMDDR.1024-00

　　模塊X20CP3686X

　　模塊X20IF10X0

　　伺服電機(jī)8LSA25.R0060D200-3

　　電機(jī)8LSC76.EB030D100-3

　　伺服電機(jī)8LVA23.B1015D100-0

　　變速箱8GP40-LSA35-00366

　　伺服電機(jī)8LSA35.DA060S200-3

　　備件8LSA35.DB060.S100-3

　　備件8LSA57.DB030S300-3

　　模塊8D1460.DB0227100-1

　　電機(jī)8LVA23.B9030S200-0

　　伺服電機(jī)8LSA44-EB030C100-3

　　電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機(jī)8LVA33.R0021D000-0

　　備件80MPD5.300S014-01

　　電機(jī)8LSA44.DA030S300-3

　　模塊X20AO2622

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20CMR010

　　模塊X20ZF0002

　　模塊8SCS000.0000-00

　　模塊8B0M0160HC00.000-1

　　模塊4XP0101.00-00B

　　模塊8EI4X5HWD10.0200-1

　　顯示器8I0XD301.300-1

　　配件8I0XD304.301-1

　　配件8I0XD305.300-1

　　伺服電機(jī)8LVA22.R0030D000-0

　　觸摸屏5Q000000010307-000

　　觸摸屏5W000000010307-000

　　伺服電機(jī)8LSA57.EB030C200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D100-3

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8B0P0220HC00.000-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVE0500HC00.000-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HCS0.000-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停產(chǎn)替代

　　模塊X67AC9B03

　　伺服電機(jī)8LSA57.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.DB030S000-3

　　電機(jī)8LVA33.B1021D000-0

　　控制器80VD100PD.C000-01

　　伺服電機(jī)8LSA43.EA030D000-3

　　模塊X67BC8513.L12

　　模塊7XX408.50-1

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)80MPH4.500S114-01

　　伺服電機(jī)8LSC55.EA045D005-3

　　模塊X20MM4331

　　逆變器8I74S200037.0P-000

　　模塊X67SM4320

　　濾波器8I74S200037.0P-000

　　主板5W3C0000011307-000

　　鍵盤模塊4XP0000.00-K41

　　模塊5AC901.BUPS-01

　　伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

　　電機(jī)8JSA24.E4080D100-0

　　觸摸屏5AP1120.1043-000

　　伺服驅(qū)動(dòng)8EI017HWS10.0000-1

　　模塊X20AI1744

　　電機(jī)8LSA56.EB045D000-3

　　模塊5S2BA0003000L0-001

　　電纜8BCF0021.1221B-0

　　電纜8CM025.12-1

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D101-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D300-3

　　觸摸屏5AP1120.1505-000

　　模塊X20AI2636

　　濾波器8I66S200037.00-000

　　濾波器8I66T400110.00-000

　　模塊X20DO2623

　　模塊4PW035.E300-01

　　伺服電機(jī)8LSA45.E1022D600-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030C100-3

　　伺服電機(jī)8LSC46.DA060S205-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D100-3

　　模塊5W5C0000011107-000

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.50-2

　　電機(jī)8LSA35.DB060D000-3

　　電機(jī)8LSA76.R2022D100-3

　　減速機(jī)8GP40-080--008S2L3

　　伺服驅(qū)動(dòng)模塊8BVI0028HCDS.000-1

　　CPU模塊X20CP3684

　　模塊X20IF2792

　　線纜X20CA0E61.01500

　　模塊5Y20E0400002D0-000

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20PS9600

　　模塊5W5C000001A008-000

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D105-3

　　EPL連接電纜X20CA0E61.00800(8米)

　　顯示屏5APC2100.BY34-000

　　模塊8BVI0055HCDS.000-1

　　伺服電機(jī)8LSA35.R0030D200-0

　　模塊X90CA100.02-00

　　模塊X67BC81RT.L12

　　伺服電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　模塊5CFAST.256G-10

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

　　速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制