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高頻響比例伺服閥
比例方向閥
R901132085REXROTH比例閥4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60
產(chǎn)品型號(hào):R901132085
更新時(shí)間:2026-06-18
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
訪問量:1829
服務(wù)熱線021-61116911
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REXROTH比例閥4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60是本型號(hào)族中應(yīng)用非常廣泛的型號(hào)之一,主要用于工業(yè)自動(dòng)化與液壓控制系統(tǒng)中。
REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60屬于Rexroth力士樂比例方向控制閥4WR系列,是電液比例控制系統(tǒng)的核心元件。
4:4油口設(shè)計(jì)(A/B/P/T四個(gè)油口)
W:方向控制閥大類
R:電反饋/比例控制(Regulated,電反饋閉環(huán)控制)
A/E:閥體類型(A=不帶電反饋直控式、E=帶電反饋閉環(huán)控制)
BA/EH:閥芯形式(BA=對(duì)稱中位帶死區(qū)、EH=正遮蓋型等)
數(shù)字(6/10/16等):通徑
W(如4WRA中W后):表示閥芯機(jī)能代號(hào)
L/V:電反饋方向(L=左側(cè)、V=正遮蓋)
數(shù)字:額定流量代號(hào)
2X/3X/4X:設(shè)計(jì)系列號(hào)
G24:控制電壓(24V DC)
K31:帶內(nèi)置放大器
4WRA6W07-2X/G24N9K4/V(NG6, 7L/min, 24VDC, 直控比例)
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V(NG6, 15L/min, 24VDC, 直控比例)
4WRA6W30-2X/G24N9K4/V(NG6, 30L/min, 24VDC, 直控比例)
4WRE6E16-1X/G24Z4/M(NG6, 16L/min, 24VDC, 電反饋比例)
4WRE6V16-1X/G24Z4/M(NG6, 16L/min, 24VDC, 正遮蓋)
4WRE6W08-2X/G24K31/A1V(NG6, 8L/min, 24VDC, 內(nèi)置放大器)
4WRE10W8-50-2X/G24K31/A1V(NG10, 50L/min, 24VDC, 內(nèi)置放大器)
4WRE10E25-2X/G24K31/A1V(NG10, 25L/min, 24VDC, 電反饋)
4WRBA10W64-2X/G24N9Z4/M(NG10, 64L/min, 24VDC, 電反饋對(duì)稱中位)
4WRBA10W85-2X/G24N9Z4/M(NG10, 85L/min, 24VDC)
4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/A1M(NG6, 4L/min, 24VDC, 高響應(yīng)電反饋)
4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M(NG6, 12L/min, 24VDC, 高響應(yīng)電反饋)
4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/A1M(NG10, 50L/min, 24VDC, 高響應(yīng))
4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M(NG10, 100L/min, 24VDC, 高響應(yīng))
4WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/M(NG25, 220L/min, 24VDC, 比例換向)
4WRZ32E360-7X/6EG24N9ETK4/M(NG32, 360L/min, 24VDC, 比例換向)
接收電信號(hào)(±10V或4-20mA)按比例控制油口開度、調(diào)節(jié)流量
實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行器(油缸、馬達(dá))的速度、位置、力閉環(huán)控制
用于注塑機(jī)合模、注射、抽芯的閉環(huán)位置與速度控制
用于機(jī)床主軸的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制
用于壓力機(jī)滑塊的行程與壓力閉環(huán)控制
用于船舶舵機(jī)的位置與速度控制
用于工程機(jī)械的負(fù)載敏感(LS)控制
用于試驗(yàn)機(jī)的加載與位置控制
| 參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
|---|---|
| 工作介質(zhì) | 礦物液壓油(HL/HLP),粘度10-100mm2/s |
| 介質(zhì)溫度 | -20℃~+80℃(NBR)/ -10℃~+150℃(FKM) |
| 最高工作壓力 | P/A/B口:350bar / T口:210bar |
| 額定流量 | 4~360 L/min(按通徑與閥芯規(guī)格) |
| 滯環(huán) | ≤1%(帶電反饋)/ ≤5%(不帶電反饋) |
| 重復(fù)精度 | ≤1% |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 10~30ms(典型值) |
| 控制信號(hào) | ±10V電壓 / 4-20mA電流 / 0-10V電壓 |
| 工作電壓 | 24V DC(標(biāo)準(zhǔn)) |
| 功率 | 30~50W |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65(帶插座)/ IP67(帶電纜格蘭) |
| 閥體材質(zhì) | 球墨鑄鐵(NG10以上)/ 鋼(NG6) |
| 密封材質(zhì) | NBR(標(biāo)準(zhǔn))/ FKM(高溫) |
| 工作壽命 | ≥ 2000萬(wàn)次 |
| 安裝方式 | 板式安裝(按ISO 4401) |
Q:該比例閥的4WRA與4WRE有什么區(qū)別?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60所在4WR系列中:1)4WRA系列——不帶電反饋直控比例閥(開環(huán)控制),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度低(滯環(huán)≤5%)、重復(fù)精度低;2)4WRE系列——帶電反饋閉環(huán)控制比例閥(位置閉環(huán)),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、精度高(滯環(huán)≤1%)、重復(fù)精度高。選型:對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合(如普通機(jī)床進(jìn)給)選4WRA;要求高精度(如注塑機(jī)閉環(huán)控制、試驗(yàn)機(jī))選4WRE。
Q:該比例閥的控制信號(hào)是電流還是電壓?4-20mA和0-10V各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)為±10V(電壓型)或4-20mA(電流型)。電壓型:優(yōu)點(diǎn)是接線簡(jiǎn)單、抗干擾弱(長(zhǎng)距離傳輸易衰減);電流型:優(yōu)點(diǎn)是抗干擾強(qiáng)(適合長(zhǎng)距離傳輸)、信號(hào)穩(wěn)定(適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))。訂貨時(shí)按控制系統(tǒng)的輸出類型選擇。
Q:該比例閥的內(nèi)置放大器與外置放大器有什么區(qū)別?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60中K31表示內(nèi)置放大器:放大電路集成在閥線圈內(nèi),接線簡(jiǎn)單、抗干擾好、故障少但維修復(fù)雜。外置放大器(型號(hào)VT-VRRA系列等):放大器獨(dú)立安裝、便于調(diào)試和故障診斷,但需單獨(dú)接線、信號(hào)易受干擾。選型:一般工業(yè)場(chǎng)合選內(nèi)置放大器(K31)即可;對(duì)調(diào)試靈活性要求高或電磁環(huán)境復(fù)雜的選外置放大器。
Q:該比例閥的滯環(huán)與重復(fù)精度對(duì)系統(tǒng)性能有什么影響?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的滯環(huán)是指同一輸入信號(hào)下正反向特性曲線之間的最大偏差(百分比);重復(fù)精度是指同一輸入信號(hào)多次試驗(yàn)時(shí)輸出的偏差。滯環(huán)大的閥在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)跟隨性差(如減速位置不準(zhǔn));重復(fù)精度差的閥在重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)一致性差(如多次定位的位置不一致)。高精度應(yīng)用(如注塑機(jī)的注射終點(diǎn)位置控制)必須選低滯環(huán)(≤1%)、高重復(fù)精度(≤1%)的4WRE或4WRP系列。
Q:該比例閥的最大流量限制是多少?超過會(huì)怎樣?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的最大流量由閥芯規(guī)格與通徑共同決定:NG6: 4-30L/min、NG10: 25-100L/min、NG16: 60-200L/min、NG25: 100-300L/min、NG32: 200-450L/min。超流量使用后果:1)控制信號(hào)-流量特性畸變,比例特性喪失;2)閥芯電反饋信號(hào)失真,閉環(huán)控制失效;3)閥芯磨損加快。
Q:該比例閥的響應(yīng)時(shí)間是多少?高速系統(tǒng)能否使用?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的典型響應(yīng)時(shí)間:4WRA直控式≤30ms、4WRE電反饋式≤20ms、4WRPE高響應(yīng)電反饋式≤10ms。對(duì)于普通機(jī)床進(jìn)給(節(jié)拍≥0.5秒)夠用;對(duì)于高速注塑機(jī)(注射時(shí)間≤0.5秒)應(yīng)選高響應(yīng)系列4WRPE。
Q:該比例閥的閥芯機(jī)能代號(hào)(W、E、V、J等)代表什么?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的閥芯機(jī)能代號(hào)定義:1)W型——對(duì)稱中位帶正遮蓋(O型機(jī)能,P-T-A-B口全閉);2)E型——對(duì)稱中位P-T連通(A-B封閉);3)V型——對(duì)稱中位P-T-A-B四口互通(連通型,常用于H型機(jī)能);4)J型——P-T連通、A-B封閉(卸荷型);5)B型——P-A-B-T全開(連通型);6)A型——P-T連通、A-B連通(卸荷型)。選型按系統(tǒng)需求:保壓選W/J、卸荷選E/A。
Q:該比例閥的T口背壓允許值是多少?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的T口最大允許背壓:NG6/10:100bar、NG16/25/32:210bar。背壓過高會(huì):1)導(dǎo)反饋信號(hào)失真、控制精度下降;2)閥芯運(yùn)動(dòng)阻力增加、響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng);3)密封件磨損加快。
Q:該比例閥現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)如何設(shè)置零點(diǎn)和滿量程?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的調(diào)試步驟:1)零點(diǎn)調(diào)整:輸入0V信號(hào)時(shí)調(diào)整零點(diǎn)電位器使油缸位置/速度為0;2)滿量程調(diào)整:輸入最大信號(hào)(如+10V)時(shí)調(diào)整增益電位器使流量達(dá)到額定值;3)死區(qū)調(diào)整:調(diào)整死區(qū)電位器使死區(qū)范圍內(nèi)閥不響應(yīng);4)斜坡時(shí)間調(diào)整:調(diào)整上升/下降斜坡時(shí)間使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。調(diào)試時(shí)一般使用閥專用放大器(VT-VRRA等)或帶USB調(diào)試接口的智能放大器。
Q:該比例閥能否用于爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境?
A:REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60的標(biāo)準(zhǔn)配置為非防爆型。防爆場(chǎng)合需選Ex d IIB T4或Ex d IIC T4等級(jí)的隔爆型比例閥。
注塑機(jī)與壓鑄機(jī)(合模、注射、抽芯的閉環(huán)位置與速度控制)
機(jī)床與機(jī)械制造(數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、主軸的速度與位置控制)
壓力機(jī)與液壓機(jī)(滑塊的行程、速度、壓力控制)
工程機(jī)械(挖掘機(jī)、裝載機(jī)的負(fù)載敏感控制)
船舶與海洋工程(舵機(jī)的位置與速度控制)
冶金與鋼鐵(軋機(jī)的輥縫與張力控制)
礦山與煤礦(液壓支架的支路壓力與流量控制)
石油化工(鉆井、采油設(shè)備的液壓控制)
試驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備(萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、疲勞試驗(yàn)機(jī)的加載控制)
印刷與包裝機(jī)械(張力控制、套準(zhǔn)控制)
用于液壓缸的閉環(huán)位置控制
用于液壓馬達(dá)的閉環(huán)速度控制
用于液壓系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制
用于多缸同步運(yùn)動(dòng)控制
用于負(fù)載敏感(LS)控制
用于張力控制(卷取/開卷)
用于壓力機(jī)的力/位/速綜合控制
用于注塑機(jī)的注射速度與壓力切換
用于船舶舵機(jī)的位置反饋控制
用于試驗(yàn)機(jī)的載荷-位移控制
REXROTH比例閥R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60 是一款性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,本型號(hào)族已廣泛配套于多種主流機(jī)型,可作為設(shè)備維護(hù)與備件采購(gòu)的常規(guī)選擇。具體參數(shù)、對(duì)應(yīng)機(jī)型及更多技術(shù)資料可參考產(chǎn)品手冊(cè)或原廠技術(shù)文檔。
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