伺服電機MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

產(chǎn)品簡介：

伺服電機MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
上海韋米主營液壓泵閥、氣動元件、工控自動化備件，優(yōu)勢品牌：Rexroth 力士樂、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普馬、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃馳、AIRTEC 愛爾泰克、ASCO 世格。B&R 貝加萊、Bently 本特利、SIEMENS 西門子、MOOG 穆格。

產(chǎn)品型號：R911307187

更新時間：2026-07-01

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：1463

服務(wù)熱線

021-61116911

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

自動化控制奧地利貝加萊

控制模塊工控機伺服電機逆變模塊觸摸屏 CPU模塊 I/O模塊接口模塊電源模塊溫度測量模塊計數(shù)功能模塊端子排伺服驅(qū)動器插入式模塊

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產(chǎn)品介紹

REXROTH伺服電機R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

伺服電機MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

基礎(chǔ)信息

　　系列：IndraDynSMSK緊湊型永磁同步伺服電機，德國原裝力士樂，適配IndraDriveCs/HCS全系伺服驅(qū)動器，用于高精度定位、高速動態(tài)自動化設(shè)備。

　　完整型號：MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　原廠訂貨號：R911397043

　　核心基礎(chǔ)參數(shù)

　　機座規(guī)格：MSK071（法蘭外徑71mm），C標準機身長度

　　繞組代碼0600：額定6000rpm，最高轉(zhuǎn)速7500rpm，高速繞組

　　冷卻方式：NN自然風(fēng)冷（自冷，無需水冷/外置風(fēng)扇）

　　編碼器：S1單圈絕對值Hiperface編碼器，128周期單圈定位

　　軸結(jié)構(gòu)：G光軸（無平鍵），U可旋轉(zhuǎn)動力+編碼器一體接頭

　　制動器：0=無內(nèi)置抱閘

　　防護等級：IP65，F(xiàn)級絕緣，環(huán)境溫度0～40℃

　　電氣適配：230V伺服驅(qū)動，低轉(zhuǎn)子慣量、高動態(tài)響應(yīng)

　　標準配置：無特殊防爆、無高精度低跳動軸、無特殊加長/縮短機身

　　產(chǎn)品優(yōu)勢

　　高扭矩密度，機身小巧，高速運行無發(fā)熱過載風(fēng)險

　　單圈絕對值編碼器，上電無需回零，開機直接定位

　　可旋轉(zhuǎn)一體式接頭，布線靈活，適配狹小安裝空間

　　IP65防塵防水，機床、流水線、機器人環(huán)境通用

　　自然風(fēng)冷免維護，無油路、水路配套，安裝簡單

　　兼容EtherCAT、Profinet等總線力士樂伺服系統(tǒng)

　　典型應(yīng)用

　　數(shù)控機床進給軸、自動化搬運模組、切割設(shè)備、3C高速設(shè)備、注塑輔機、印刷設(shè)備、小型機器人關(guān)節(jié)、高精度直線滑臺驅(qū)動。

伺服電機MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN屬于Rexroth力士樂同步伺服電機產(chǎn)品族，是高精度工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的核心動力元件。

一、型號字母含義解讀MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　MSK　　IndraDynS系列，永磁同步伺服電機（通用標準伺服，區(qū)別防爆MKE、緊湊型MSM）
　　071　　機座尺寸代碼：法蘭外徑71mm，同系列040/060/070/071/101等
　　C　　機身長度代碼：A最短、B、C、D、E依次加長；C為標準中長機身，扭矩中等
　　0600繞組規(guī)格　4位數(shù)字代表電氣繞組，0600=額定6000rpm高速繞組；可選0200/0300/0450低速大扭矩繞組
　　NN冷卻方式　　NN=自然對流自冷；FN=水冷液冷；SA=外置軸向風(fēng)扇（大持續(xù)功率專用）
　　S1編碼器配置　　S=Singleturn單圈絕對值；M=Multiturn多圈絕對值　　S1：Hiperface接口，128信號周期，單圈定位，無需電池保存原點

　　拓展：S2=2048單圈；M1/M2多圈，多圈斷電記憶多圈位置

7.　UG0接頭+軸型+抱閘　U：Power+Encoder一體式可旋轉(zhuǎn)連接器（360°轉(zhuǎn)接頭，布線靈活）　G：光軸（無平鍵，配套無鍵脹套聯(lián)軸器）；P=帶平鍵軸　0：無內(nèi)置保持制動器；1/2/3=不同扭矩抱閘（斷電鎖軸）

　 8.　NNNN附加特殊選項　NNNN=標準通用款，無特殊定制；替換代碼含義：

　　RNNN：低跳動高精度軸

　　NSNN：ATEX防爆認證

　　末尾帶數(shù)字：加長機身、特殊密封、UL定制等

二、相近常用型號清單

MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（40機座, 600rpm, 無編碼器, 光軸, IP65, 帶抱閘）
MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN（40機座, 600rpm, 緊湊型）
MSK050B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（50機座, 600rpm）
MSK060B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（60機座, 600rpm）
MSK060C-0600-NN-S1-UG1-NNNN（60機座, 600rpm, 加長）
MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN（71機座, 300rpm, 多圈編碼器）
MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN（76機座, 450rpm, 標準防護）
MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNN（100機座, 200rpm, 單圈編碼器, IP67, 抱閘）
MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN（100機座, 300rpm, 單圈編碼器, IP67）
MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN（101機座, 200rpm, 緊湊型）
MSM019B-0300-NN-M0-CH0（19機座, 300rpm, 小型）
MSM019B-0300-NN-M0-CH1（19機座, 300rpm, 帶抱閘）
MKE037B-144-CP1-BUNN（37機座, 144rpm, 防爆型）
MKE098B-047-KG1-BENN（98機座, 47rpm, 防爆型, 大功率）
MHD115A-058-PP1-AN（115機座, 58rpm, 高動態(tài)）
MKD071B-061-GP1-KN（71機座, 61rpm, 中動態(tài)）
MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1（160機座, 200rpm, 異步）

三、功能與用途

將電信號（脈沖或模擬量）轉(zhuǎn)化為精確的角位移與角速度
為數(shù)控機床、工業(yè)機器人、印刷設(shè)備提供高精度動力
用于機床的進給軸（X/Y/Z軸）的位置與速度閉環(huán)控制
用于機床主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（C軸、銑削主軸）
用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動（6軸機器人）
用于包裝機械的同步帶控制、封切控制
用于印刷機械的套準控制、張力控制
用于紡織機械的卷繞控制、傳動控制
用于半導(dǎo)體設(shè)備的晶圓傳送、芯片定位
用于鋰電池設(shè)備的卷繞、疊片、注液控制

四、基本參數(shù)

參數(shù)項	參數(shù)值
額定功率	0.4~25 kW（按機座與轉(zhuǎn)速不同）
額定轉(zhuǎn)速	1000~6000 rpm（典型值）
最高轉(zhuǎn)速	3000~9000 rpm（按型號）
額定轉(zhuǎn)矩	1.0~150 Nm
峰值轉(zhuǎn)矩	3.0~450 Nm（短時）
編碼器類型	Hiperface接口（多圈絕對值）/ Hiperface DSL（單電纜方案）
編碼器分辨率	20~24 bit（多圈/單圈可選）
軸端形式	光軸+鍵槽（標準）/ 錐軸+鍵槽 / 光軸無鍵
抱閘	無抱閘（標準）/ 永磁式抱閘（24V DC保持）
防護等級	IP64（軸伸端）/ IP65（整體）/ IP67（特殊）
絕緣等級	F級（155℃）/ H級（180℃）
工作溫度	-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（儲存）
冷卻方式	自然冷卻（小功率）/ 強制風(fēng)冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量	2~80 kg（按機座不同）
轉(zhuǎn)動慣量	低慣量（MSK040/050）/ 中慣量（MSK060以上）
慣量比建議	負載慣量/電機慣量 ≤ 3:1（一般建議）
防護	標配IP65，可選IP67

五、客戶最常詢問的詳細問題

Q：S1單圈編碼器上電需要回零嗎？

A：不需要。S1是單圈絕對值，上電直接讀取當前單圈位置，不用原點回歸；僅多圈M系列可記憶多圈旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

Q：UG0里G光軸和平鍵P軸怎么選？

A：G光軸用脹套聯(lián)軸器，同軸度高、無間隙，適合高精度定位；P帶平鍵價格低，重載沖擊工況選用。

Q：0代表無抱閘，需要斷電鎖軸怎么改型號？

A：末尾0改為1/2，如UG1，對應(yīng)不同扭矩內(nèi)置抱閘；抱閘電機轉(zhuǎn)子慣量略大，高速動態(tài)會輕微下降。

Q：NN自冷能長期滿速6000轉(zhuǎn)運行嗎？

A：標準環(huán)境0-40℃可長期額定轉(zhuǎn)速運行；環(huán)境＞40℃或24h持續(xù)滿負載，建議換FN水冷版本。

Q：0600繞組和0300繞組區(qū)別，能不能互換？

A：不能直接互換驅(qū)動器參數(shù)。0600高速低扭矩；0300低速大扭矩，繞組電阻/電感不同，更換需重新優(yōu)化伺服參數(shù)。

Q：接頭U型可旋轉(zhuǎn)有什么好處？

A：　一體接頭可360°旋轉(zhuǎn)，設(shè)備狹小空間走線不彎折電纜，避免編碼器線纜長期疲勞斷裂，拆裝更方便。

Q：防護IP65可以用水沖洗電機嗎？

A：僅防飛濺水霧，不可高壓水槍直沖軸端、接頭縫隙；長期潮濕油污環(huán)境建議加裝保護罩。

Q：適配哪些力士樂驅(qū)動器？

A：適配HCS02/HCS03、IndraDriveCs緊湊型伺服，老款HDS驅(qū)動器需核對編碼器Hiperface接口兼容性。

Q：單圈S1和多圈M1怎么選？

A：行程小于一圈（360°旋轉(zhuǎn)/直線行程對應(yīng)一圈內(nèi)）選S1，性價比高；多圈旋轉(zhuǎn)、長行程滑臺需要記憶多圈位置選M1多圈編碼器。

Q：自然風(fēng)冷NN電機噪音大嗎？

A：空載＜75dB(A)，永磁同步正弦驅(qū)動，低速無抖動；高轉(zhuǎn)速輕微風(fēng)噪，無外置風(fēng)扇噪音。

六、應(yīng)用行業(yè)

數(shù)控機床與加工中心（進給軸、主軸的驅(qū)動）
工業(yè)機器人（6軸機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動）
包裝機械（封切、貼標、灌裝的高速同步控制）
印刷機械（套準、張力、卷繞的高精度控制）
紡織機械（卷繞、傳動、張力控制）
半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓傳送、芯片定位的精密控制）
鋰電池設(shè)備（卷繞、疊片、注液的精密控制）
光伏設(shè)備（硅片切割、電池片印刷的精密控制）
醫(yī)療設(shè)備（CT、MRI的精密運動控制）
試驗與測試設(shè)備（萬能試驗機、疲勞試驗機的精密加載）

七、應(yīng)用范圍

用于機床的進給軸（X/Y/Z）驅(qū)動
用于機床的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動
用于包裝機械的同步帶驅(qū)動
用于印刷機械的套準控制
用于紡織機械的卷繞控制
用于半導(dǎo)體設(shè)備的晶圓傳送
用于鋰電池設(shè)備的卷繞控制
用于光伏設(shè)備的硅片切割
用于醫(yī)療設(shè)備的精密定位

REXROTH伺服電機R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 是一款性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全的工業(yè)自動化產(chǎn)品，本型號族已廣泛配套于多種主流機型，可作為設(shè)備維護與備件采購的常規(guī)選擇。具體參數(shù)、對應(yīng)機型及更多技術(shù)資料可參考產(chǎn)品手冊或原廠技術(shù)文檔。

上一個：R900427777力士樂Rexroth流量閥2FRM16-3X/160LV