美國(guó)本特利bently檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)模塊

工控設(shè)備維修之前，要進(jìn)行多方面檢查。我們知道，工控設(shè)備維修主要分為伺服電機(jī)維修、電路板維修、驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修與減速機(jī)維修等，那么在進(jìn)行工控設(shè)備維修的時(shí)候，我們需要注意些什么呢。

一、工控設(shè)備維修流程

1、根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性

2、客戶寄/送到我司，登記入科，等待檢測(cè)

3、工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告結(jié)果，確定維修價(jià)格及維修周期

4、維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

5、維修OK，測(cè)試正常

6、試機(jī)成功

7、客戶付款，登記出庫(kù)

8、交付客戶使用

9、后續(xù)跟蹤服務(wù)

二、工控設(shè)備維修公司

市面上，針對(duì)各大工業(yè)機(jī)器人維修的服務(wù)商越來(lái)越多，我們?cè)谔暨x合作的工控設(shè)備維修公司時(shí)應(yīng)該注意該公司的維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人維修的技術(shù)的要求比較高，沒(méi)有充足的經(jīng)驗(yàn)在維修過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)未知問(wèn)題。

三、工控設(shè)備維修售后服務(wù)

既然是維修，那么產(chǎn)品肯定會(huì)有一定的使用周期，再加上產(chǎn)品之前已經(jīng)受損過(guò)，那么在維修成功之后的使用期限尤為難說(shuō)。我們?cè)诤献鞯臅r(shí)候需要了解維修成功之后企業(yè)給我們的保障期是多長(zhǎng)時(shí)間，這樣后期在遇到問(wèn)題的話，我們也能多一份保障。

通過(guò)以上的介紹相信大家對(duì)工控設(shè)備維修有了一定的了解，歡迎各位來(lái)咨詢。

美國(guó)本特利bently檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)模塊

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

　　1）輸出方式

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。

　　對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

　　2）輸出接線方式

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

　　3）驅(qū)動(dòng)能力

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

　　選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

　　5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

　　模塊3500/45176449-04

　　模塊3500/33149986-01

　　模塊3500/42-04-01

　　模塊3500/42-07-00

　　模塊3500/42-01-00（149734-02）

　　模塊3500/45-01-00（159654-02）

　　模塊3500/42-09-01

　　模塊3500/15-02-02-01

　　模塊3500/05-01-01-00-00-01

　　模塊3500/15-05-05-00

　　模塊3500/22-01-01-00

　　模塊3500/42-01-00

　　模塊3500/32-01-00

　　模塊3500/25-01-01-00

　　模塊3500/45-01-00（MOD:159654-02）

　　模塊3500/92-02-01-00

　　模塊3500/01-01-00

　　模塊3500/15-05-05-00

　　模塊3500/54-03-00

　　模塊3500/32M-01-00

　　模塊3500/40M125680-01

　　模塊3500/33149992-01

　　模塊3500/92133323-01

　　電源模塊106M1079-01A

　　電源模塊106M1081-01

　　模塊3500/45-01-00(MOD:159654-01)

　　模塊3500/25-02-03-00

　　模塊3500/53-02-00已升級(jí)3500/54-02-00

　　模塊3500/33-02-00

　　模塊3500/53133388-01

　　模塊200200-05-05-CN

　　位移模塊3500/42M140734-02升級(jí)型號(hào)：176449-02

　　模塊200200-01-01-CN

　　振動(dòng)模塊3500/42-01-CN

　　電源模塊3500/15-03-05-00

　　位移模塊3500/42-09-00

　　模塊130768-01

　　模塊330450-60

　　模塊3500/60163179-01

　　電源模塊3500/15-04-00-00升級(jí)為3500/15-05-00-00

　　轉(zhuǎn)速模塊3500/53-03-00升級(jí)成3500/54-03-00

　　模塊3500/50-04-CN

　　模塊3500/32M125720-01

　　模塊3500/45-01-00

　　振動(dòng)模塊3500/40125680-01-02

　　模塊3500/05-01-01-00-00-00

　　模塊3500/33-01-00

　　監(jiān)測(cè)模塊3500/62136294-01

　　模塊3500/42-04-CN

　　電源模塊3500/15-02-02-00

　　模塊3500/62-03-01升級(jí)為3500/62-03-CN

　　模塊3500/40M-01-01升級(jí)為3500/40M-01-CN

　　模塊3500/72-01-00

　　模塊136483-01

　　模塊3500/05-01-02-00-00-CN

　　模塊3500/42M-09-00

　　模塊3500/45-01-00

　　模塊3500/53-02-00

　　模塊3500/15-02-01升級(jí)3500/15-05-05-00

　　電源模塊3500/15-02-02-00升級(jí)為3500/15-05-05-00

　　模塊3500/22M138607-01

　　模塊3500/22M前卡138607-01+后卡146031-01

　　模塊3500/15-02-02-01升級(jí)為3500/15-02-02-CN

　　模塊125565-01

　　模塊130944-01

　　模塊3500/40-01-00

　　模塊3500/32-01-00

　　模塊3500/92-04-01-00

　　電源模塊3500/15-02-02-02升級(jí)為3500/15-05-05-CN

　　模塊3500/92-03-01-00

　　模塊3500/20-02-02-00升級(jí)3500/22-01-02-00

　　模塊3500/42M-07-00

　　模塊21000-16-10-00-098-03-02(248mm)

　　模塊3500/53-03-00

　　檢測(cè)器模塊"1900/65A-01-01-03-01-00升級(jí)為

　　1900/65A-01-01-03-CN-00"

　　振動(dòng)輸入模塊177990-01

　　模塊3500/15-01-00-00停產(chǎn)型號(hào)3500/15-05-00-00

　　模塊3500/50-01-00-01

　　模塊3500/40M-01-00

　　模塊3500/32-00-00

　　模塊172103-01

　　模塊3500/70-01-00

　　模塊3500/72-03-00

　　模塊3500/04-01-00

　　模塊3500/61163179-02

　　模塊3500/25-02-01-00

　　模塊3500/22M（前卡288055-01+后卡146031-01）

　　模塊3500/25-01-01-00

　　模塊3500/42-01-00

　　轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00

　　模塊3500/15-07-07-00

　　模塊176449-01

　　模塊330881-28-04-062-03-02

　　模塊3500/42M176449-02V

　　模塊3500/42M140471-01

　　模塊3500/25149369-01

　　模塊3500/25126398-01G

　　模塊3500/50M288062-02

　　模塊3500/40-03-00

　　監(jiān)測(cè)模塊1900/65A-00-00-01-01-00升級(jí)1900/65A-00-00-01-CN-00

　　電源模塊3500/15-05-05-00

　　數(shù)據(jù)接口模塊3500/22-01-01-00

　　監(jiān)測(cè)器模塊3500/42-01-00

　　模塊3500/25-01-03-00

　　模塊3500/22M（前卡288055-01+后卡146031-01）

　　模塊3500/22M（前卡288055-01）

　　模塊3500/54M-01-00

　　模塊3500/15-05-00-01用3500/15-05-00-CN

　　模塊3500/92-04-01-01用3500/92-04-01-CN

　　模塊3500/33-01-CN

　　模塊3500/45M-01-CN

　　模塊3500/45-01-CN

　　模塊3500/42M-04-CN

　　模塊3500/25-02-04-CN

　　模塊3500/22M-01-02-CN

　　模塊124765-01-01

　　模塊3500/44M-01-00176449-03+126599-01

　　模塊3500/61133924-01

　　模塊3500/05-01-01-00-00-01

　　模塊3500/25-01-01-01

　　模塊3500/32-01-01

　　模塊3500/62-04-CN

　　模塊3500/42-08-CN

　　模塊3500/25-02-01-01

　　模塊3500/22M-01-01-00

　　電源模塊3500/15-05-00-00

　　模塊3500/92-02-01-00

　　電源模塊3500/15-05-05-00

　　模塊卡件288055-01

　　模塊卡件146031-01

　　模塊卡件149986-01

　　模塊卡件176449-01

　　模塊卡件125680-01

　　模塊卡件176449-02

　　模塊卡件136180-01

　　模塊3500/22M147364-01

　　框架模塊3500/05-01-02-01-00-00

　　模塊3500/33-01-01-CN升級(jí)3500/33-01-CN

　　模塊3500/22-01-01-CN

　　模塊3500/61-01-CN

　　模塊3500/60-01-CN

　　模塊133819-01

　　模塊3500/32-01-00

　　監(jiān)測(cè)器模塊1900/65A-01-01-03-00-00

　　3500模塊3500/42-01-00

　　模塊3500/25(149369-01)

　　監(jiān)測(cè)模塊135489-04

　　電源模塊3500/15-05-00-00

　　電源模塊3500/15-05-05-00

　　電源模塊3500/22-01-02-00

　　模塊3500/92-04-01-00

　　模塊3500/15127610-01+125840-01升級(jí)106m1079-01，106m1081-01，

　　模塊3500/45140072-04+135137-01升級(jí)176449-04，135137-01

　　模塊3500/32M149986-02+125720-01

　　模塊3500/92136180-01+133323-01

　　監(jiān)測(cè)器模塊1900/65A-01-01-03-00-00(包含顯示儀和2個(gè)電路板，型號(hào)172323-01，172362-01)

　　模塊3500/70-01-CN

　　模塊3500/77-03-CN

　　模塊3500/65-01-CN

　　模塊3500/22M-01-01-CN

　　模塊109549-01

　　模塊1900/65A-00-00-01-00-00

　　模塊3500/22M前卡288055-01后卡146031-01

　　16通道溫度監(jiān)測(cè)模塊后板3500/65172103-01

　　框架模塊3500/05-02-05-00-00-00

　　通信網(wǎng)關(guān)模塊3500/91M190782-01190798-01

　　電源模塊3500/15-04-04-01

　　框架接口模塊3500/22-01-01-CN

　　溫度檢測(cè)模塊3500/61-01-00

　　電源模塊3500/15-05-05-01

　　電源模塊3500/15-02-02-01升級(jí)3500/15-05-05-01

　　模塊3500/15-01-01-01

　　模塊3500/61-01-01163179-02+133819-02

　　模塊2300/20-00

　　模塊3500/22-01-01-00

　　模塊3500/92-04-01-CN

　　模塊3500/72176449-08

　　模塊3500/15-01-01-00

　　監(jiān)測(cè)模塊3500/46M-03-00

　　模塊125720-02

　　模塊3500/42-01-02-CN是否為3500/42-01-CN

　　模塊3500/94-01-00-01MOD:145988-01

　　模塊3500/33-01-01用3500/33-01-CN

　　模塊3500/45-01-CN

　　模塊3500/42M135489-01

　　模塊3500/61-05-00

　　模塊3500/04-00-00

　　繼電器模塊"3500/32-01-00(149986-02125720-1)

　　3500/32-01-00=3500/32(149986-02)前板+3500/32(125720-01)后板"

　　模塊24765-01-01

　　模塊3500/25-02-03-01

　　鍵相模塊3500/25-02-01

　　繼電器模塊3500/33-01-01升級(jí)為3500/33-01-CN

　　模塊3500/22-01-01-00

　　模塊3500/25125800-01

　　電源模塊3500/15-02-02-01升級(jí)型號(hào)3500/15-05-05-CN

　　模塊3500/44-01

　　模塊86517-01-01-01-02升級(jí)86517-01-01-01-CN

　　模塊136188-01

　　模塊3500/45-05-00

　　模塊3500/42-09-00

　　模塊3500/25(125800-01和149369-01)

　　模塊3500/25-01-01-00

　　電源模塊3500/15-05-05-00

　　模塊3500/05-01-02-00-00-01

　　模塊125744-02

　　電源模塊前卡3500/15-05-00-00106M1079-01

　　電源模塊后卡3500/15-05-00-00106M1081-01

　　溫度監(jiān)測(cè)模塊3500/60-01-00

　　模塊3500/61：133819-02

　　常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問(wèn)題就是均流問(wèn)題。均流以保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過(guò)載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。

　　隨著模塊電源市場(chǎng)日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來(lái)越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場(chǎng)合中，單臺(tái)模塊電源是無(wú)法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。

　　因此，對(duì)若干個(gè)開(kāi)關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：

　　1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流

　　2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合

　　3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好

　　常見(jiàn)的均流方法有：

　　1輸出阻抗法（下垂法，電壓調(diào)整率法）

　　并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性，負(fù)載越重，輸出電壓越低。在并聯(lián)時(shí)，外特性硬（內(nèi)阻?。┑哪K輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是，設(shè)法將外特性硬（內(nèi)阻小、斜率小）的外特性斜率調(diào)整得接近外特性軟的模塊，使得兩個(gè)模塊的電流分配接近均勻。

　　2、主從設(shè)置法

　　主從設(shè)置法即是認(rèn)為選定一個(gè)模塊作為主模塊（MasterModule），其余模塊作為從模塊（SlaveModule）。用主模塊的電壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制其余并聯(lián)模塊的電壓調(diào)整值，所有并聯(lián)模塊內(nèi)部具有電流型內(nèi)環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準(zhǔn)電流調(diào)制（主模塊的電壓誤差轉(zhuǎn)換成的基準(zhǔn)電流），從而與主模塊電流一致，實(shí)現(xiàn)均流。

　　主從設(shè)置法的主要缺點(diǎn)：

　　1）主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系，使系統(tǒng)復(fù)雜

　　2）若主模塊失效，整個(gè)系統(tǒng)將不能工作，不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)

　　3）電壓環(huán)的帶寬大，容易受外界干擾

　　3、平均電流自動(dòng)均流法

　　用均流母線來(lái)連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端，均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓，經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說(shuō)，即是均流母線的電壓為各模塊電流信（以電壓呈現(xiàn)）的平均值，然后各模塊的電流信號(hào)（以電壓呈現(xiàn)）再與均流信號(hào)比較，得到補(bǔ)償量用來(lái)進(jìn)行控制。

　　平均電流自動(dòng)均流法可以均流。但是，當(dāng)連接在母線上的某一個(gè)模塊不工作時(shí)，將導(dǎo)致母線平均值降低，電壓下調(diào)，到達(dá)下線時(shí)出現(xiàn)故障。