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2021-918
伺服電動機問題處理技巧(1)電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2)電動機爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)...
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2021-918
伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技...
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2021-918
伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可...
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2021-918
伺服系統(tǒng)中,你知道伺服驅(qū)動器接地要注意哪些事項嗎?伺服驅(qū)動器的接地8個注意事項如下:①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參考電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,...
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2021-914
最小流量閥,也稱自動再循環(huán)閥,是一種安裝在給水泵出口的泵保護閥,用于防止給水泵在低于負荷運行時,由于過熱、嚴重噪聲、不穩(wěn)定和氣蝕而引起的損壞。只要給水泵的流量低于一定數(shù)值,閥的旁路回流口就會自動地打開,以此來保證液給水泵所必需的最小流量。一、工作原理最小流量閥是連接在泵的出口位置,和止回閥一樣,靠介質(zhì)的推力打開閥瓣,在主通道壓力不變的情況下,主通道的流量不同,閥瓣的開度不同,主閥瓣將確定在某一個位置上,主路的閥瓣通過一個杠桿,將主閥瓣的動作傳遞給旁路,來實現(xiàn)旁路的開關(guān)狀態(tài)。二...
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